Transferencia de material en bruto a tornos con pinzas SCHUNK

En aplicaciones donde se necesita alimentar tres tornos con material pretorneado de forma rápida, flexible y sin causar deformaciones, SCHUNK ofrece una solución automatizada que combina robots con unidades de sujeción precisas. Con la pinza universal neumática PGN‑Plus y la pinza autocentrante de 3 garras, se optimiza todo el ciclo de producción de ejes planetarios exteriores.

Descripción de la solución

• Un robot centralizado trabaja entre tres tornos, extrae piezas pretorneadas desde un sistema transportador y las carga en los tornos correspondientes.

• Al terminar el torneado, usa la pinza universal de 2 garras PGN‑Plus de SCHUNK para retirar la pieza del torno.

• Luego la pinza autocentrante de 3 garras traslada la pieza aún sin mecanizar el diámetro interior al plato de sujeción.

• Para asegurar una sujeción plano‑paralela, la pinza de 3 garras incorpora una placa de presión en estrella con 3 puntos apoyada sobre un cojinete en cardán.

• Finalizado el mecanizado, la pieza abandona la célula robotizada mediante cinta transportadora. Desbarbado y limpieza se realizan en estaciones adicionales integradas al sistema.

Beneficios obtenidos

• Manipulación sin deformaciones gracias al uso de mordazas prismáticas SCHUNK con apoyo de 6 puntos.

• Capacidad de alimentar tres tornos con un solo robot, ahorrando espacio, costes de robotización y mantenimiento.

• Mayor velocidad y precisión al automatizar el ciclo completo de carga, mecanizado, sujeción y extracción.

• Mejora en la uniformidad del mecanizado y reducción de tiempos muertos.

Datos técnicos relevantes de la pinza PGN‑Plus

He aquí algunas especificaciones de la pinza SCHUNK PGN‑Plus, que refuerzan su idoneidad para este tipo de operación:

• Es una pinza universal de 2 dedos paralelos con guía de múltiples dientes, lo que le permite soportar momentos elevados y dedos largos con buena rigidez.

• Versión de tamaño medio‑alto, como PGN‑Plus‑P Size 300: carrera por mordaza de 35 mm, fuerza de cierre de 6600 N.

• Otra versión, PGN‑Plus Size 100‑2‑V, permite trabajo en altas temperaturas (hasta ~130 °C) y ofrece cierre rápido, fuerzas de cierre/apertura del orden de 1370‑1505 N para carreras pequeñas.

   

Tabla comparativa de versiones de PGN‑Plus

Aquí tienes una tabla con versiones representativas de PGN‑Plus, lista para pegar en WordPress con los estilos que prefieres:

Conclusión

Gracias a la integración de pinzas SCHUNK PGN‑Plus y autocentrantes de 3 garras, junto con un único robot, se logra una célula de mecanizado altamente eficiente capaz de alimentar y descargar tres tornos simultáneamente. La solución destaca por su precisión, resistencia al desgaste y capacidad para manipular piezas sin deformaciones, mejorando drásticamente la productividad y seguridad del proceso.