Desplazamiento de alimentos con pinzas angulares dobles: SCHUNK eleva el envasado de salamis BiFi

SCHUNK se consolida como líder en soluciones de agarre robótico al presentar una unidad de control automatizada que revoluciona el envasado de salamis BiFi, reemplazando un proceso manual lento y riesgoso por un sistema ágil, seguro y de alto rendimiento.

El problema a resolver

• Los salamis BiFi eran transportados desordenadamente sobre una cinta transportadora hasta la estación de embalaje.

• La tarea consistía en colocar cada salami en su recipiente de embalaje de forma manual, un trabajo repetitivo, poco eficiente y con riesgos ergonómicos para los operarios.

• La cadencia manual implicaba introducir hasta 20.000 llaves al día (Nota: en este caso “llaves” se usaba metafóricamente, pero para productos alimentarios el esfuerzo manual es análogo) y suponía un cuello de botella en productividad.

Solución técnica de SCHUNK

La solución implementada incluye:

• Unidad de control robotizada con sistema de visión (cámara) que determina la posición exacta del salami que hay que recoger.

• Uso de pinzas angulares de dos dedos de doble efecto, provistas de unidades elevadoras, que descienden secuencialmente hasta el producto.

• Las pinzas se cierran rápidamente, agarran el salami y lo colocan simultáneamente dos unidades en paralelo sobre la lámina de embalaje.

• El agarre angular permite centrar el salami con precisión, incluso bajo condiciones de alta aceleración.

• El diseño de la pinza es ligero para permitir tiempos de cierre muy rápidos: alrededor de 20 milisegundos.

• Permite alcanzar un ciclo de hasta 600 minisalamis por minuto, lo que representa una productividad muy alta.

Ventajas y beneficios

1. Mayor eficiencia operativa: al automatizar un proceso antes completamente manual, se reducen tiempos muertos y se incrementa la cantidad de productos embalados por minuto.

2. Seguridad mejorada: menos manipulación manual, menos riesgo de accidentes y mejor ergonomía para los trabajadores.

3. Consistencia en el envasado y calidad: el agarre angular asegura centrado y fijación uniforme, disminuyendo daños al producto o errores de posicionamiento.

4. Velocidad y precisión: cierre en ~20 ms, ciclos de hasta 600 unidades/minuto, apto para líneas de procesamiento intensivas.

5. Flexibilidad: gracias al sistema de visión y al control automatizado, se pueden adaptar los agarres para distintas situaciones sin necesidad de intervenciones mecánicas prolongadas.

Relación con la gama y catálogo de SCHUNK

• SCHUNK dispone de una amplia gama de pinzas angulares/radiales de 2 y 3 dedos para agarre seguro de piezas de distintos tamaños y pesos, incluidos entornos de envasado alimentario.

• Las series como PWG‑plus de SCHUNK ofrecen soluciones robustas con accionamientos de émbolo ovalado y diseño optimizado para uso industrial intensivo.

• SCHUNK también brinda accesorios como sensores, inserts a medida o componentes especializados para mejorar la sujeción, la higiene (importante en alimentación) y la productividad.

SCHUNK demuestra con esta aplicación una vez más cómo la combinación de agarres angulares de alto rendimiento, visión artificial y control automatizado puede transformar procesos de envasado en industria alimentaria, haciendo posible producir rápidamente, con precisión y altos estándares de calidad.