Automatización de envasado de yogurts con robot colaborativo
La línea de producción existente con cinta transportadora entregaba los yogures uno por uno. Estos se montarían en cajas posteriormente. Todo el proceso de empaquetado se puede automatizar con un robot P-Rob.
El robot, después de desembalar la caja, coge 20 envases de una vez mediante ventosa y los coloca en la caja. El sistema de control permite dirigir los dispositivos periféricos como ejes lineales y cintas transportadoras. Gracias al control electrónico integrado en cada junta, no se requiere una caja de control separada.
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