Robótica industrial para procesamiento textil de paños para gafas

Dominando la automatización

Roboprint diseñó y desarrolló una nueva solución personalizada basada en su tecnología insignia de cabezales de impresión. El Splitter, actualmente en trámite de patente, consiste en un sistema de arrastre de bobina que tira y pliega automáticamente el rollo de papel en un ángulo agudo, permitiendo que los parches de tela se desprendan aproximadamente cuatro mm. Una segunda cinta transportadora se encarga de los parches, desprendiéndolos completamente del sustrato de papel. Desde aquí, los robots controlan el proceso.

Los parches se alimentan a dos robots THE600 SCARA de nuestro partner Shibaura Machine. El THE600 es el segundo modelo más grande de la extensa serie de robots THE de Shibaura Machine, una gama SCARA líder en el mercado, diseñada y fabricada en Japón.

Roboprint equipó las manos de agarre de los robots con canales de succión ajustables por software para recoger los paños uno a uno y apilarlos. Estos canales consisten en superficies perforadas y están programados para adaptarse a los cinco tamaños de tela producidos por Centrostyle. Los usuarios pueden seleccionar rápidamente el tamaño de tela deseado mediante un PLC y el divisor activa automáticamente la zona de succión correcta en la superficie perforada, recogiendo cada tela sin problemas.

El último paso consiste en dos cintas transportadoras que recogen automáticamente pilas de parches que un operador puede empaquetar de forma segura, eliminando así los riesgos de la manipulación manual.

Instalación y funcionamiento fluidos del robot

Los robots SCARA THE600 de Shibaura Machine fueron fundamentales para el éxito del proyecto. Estos robots satisfacen la creciente demanda de automatización de ciclos rápidos, ofreciendo un control sincronizado óptimo y precisión de seguimiento. A pesar de su diseño compacto, el THE600 tiene una capacidad de carga un 60 % mayor que los modelos SCARA de la competencia en el mismo rango de precio, lo que lo convierte en el líder en relación calidad-precio.

"Nuestro sistema Splitter requería una solución robótica de primera clase con el mejor rendimiento en términos de velocidad, precisión y vida útil", explicó Valter Scolaro, gerente de I+D y propietario de Roboprint. "Los brazos robóticos THE600, suministrados por TM Robotics, distribuidor de Shibaura Machine, cumplieron con nuestras expectativas. Fueron fáciles de instalar y han funcionado de forma fiable, a la velocidad correcta, evitando vibraciones y sobretensiones."

“Con dos robots SCARA de cuatro ejes trabajando en paralelo, el sistema Splitter puede cubrir el área de trabajo deseada, logrando un alto rendimiento y la máxima seguridad, gracias a la comunicación constante entre los robots para evitar colisiones”, continuó Scolaro.

Un componente crucial de la solución robótica es el controlador robótico TS5000 de Shibaura Machine. Este dispositivo incorpora protocolos de computación edge dedicados, combinados con herramientas de análisis de vibraciones, que generan perfiles de mantenimiento predictivo específicos para cada aplicación. Gracias a estas capacidades, el TS5000 minimiza el tiempo de inactividad.

Software intuitivo

Además del controlador de robot de nueva generación, Roboprint valoró positivamente la herramienta de programación de robots industriales TSAssist.

TSAssist es una herramienta de programación flexible y fácil de usar que ofrece una asistencia eficaz en todas las fases de la automatización, desde la planificación y la instalación hasta la mejora. Los usuarios pueden cargar y descargar archivos de programa y parámetros, generar simulaciones 3D y realizar comprobaciones, beneficiándose de una interfaz gráfica de usuario actualizada. Los programadores también pueden importar sus archivos CAD al crear una simulación 3D de una celda de trabajo en diseño.

Resultados impactantes

Gracias a la solución de Roboprint, Centrostyle ha logrado importantes mejoras en eficiencia y productividad, reduciendo sus costes operativos anuales y ahorrando más de 300.000 €.

“A diferencia de sectores como la automoción y la logística, la adopción de robots en la industria de la impresión aún no se ha generalizado”, comentó Nigel Smith, CEO de TM Robotics. “Nuestra colaboración con Roboprint, posible gracias a nuestra distribución italiana Tiesse Robot y BBS ROBOT, demuestra cómo los robots industriales pueden ayudar a automatizar los cabezales de impresión y otros dispositivos, impulsando la eficiencia y la productividad, y reduciendo los costes en toda la cadena de suministro”.

Los robots SCARA de Shibaura Machine admiten múltiples aplicaciones de impresión y estampación, incluido el moldeo por inyección.