Célula robótica de moldeo por inyección

Célula robótica de moldeo por inyección

«Todo de un solo proveedor»: una promesa habitual. Pero con la seguridad inalámbrica, una valla de seguridad de aluminio, botones de parada de emergencia y un dispositivo de bloqueo de puertas de seguridad, no solo se suministró todo de un solo proveedor, sino que también se ofreció un concepto de seguridad completo para la automatización de una célula de moldeo por inyección. La célula de moldeo por inyección consta de una máquina de moldeo por inyección, dos robots y dos cintas transportadoras para la alimentación y la descarga.

El enlace de seguridad de las plantas como reto

Desde el punto de vista de la seguridad, el mayor reto fue la interconexión de seguridad de las máquinas y los robots de distintos fabricantes. «Buscamos durante mucho tiempo un sistema de seguridad adecuado para nuestra aplicación, pero ningún fabricante fue capaz de ofrecer una solución satisfactoria. La conexión de todas las máquinas resultó mucho más fácil con el innovador controlador de seguridad inalámbrico «Safety Simplifier» de SSP que con los sistemas convencionales».

PLC de seguridad descentralizado con seguridad inalámbrica

Porque la solución Plug & Play aporta seguridad donde se necesita. SSP ofrece el PLC de seguridad descentralizado con seguridad inalámbrica, con 14 entradas y salidas digitales seguras y, opcionalmente, con dos salidas de relé dobles adicionales. El usuario puede configurar las 14 E/S como desee y de forma flexible como entradas o salidas. Para esta solución, se seleccionaron módulos con 14 E/S para cada unidad de puerta, y los módulos de los armarios de control también tienen dos salidas de relé adicionales para la desconexión libre de potencial del robot y la máquina. Los módulos de las puertas también están equipados directamente con los elementos de mando necesarios, como parada de emergencia y pulsadores iluminados. Estos también se pueden seleccionar libremente a través de un configurador en línea. La pantalla LED integrada ofrece una visión general rápida de las entradas y salidas y proporciona más información sobre la intensidad de la señal o el número de participantes.

Sistema de parada de emergencia

Si un sistema está interconectado, los botones de parada de emergencia también deben estar interconectados debido a los requisitos normativos, ya que en caso de emergencia todas las máquinas o robots deben detenerse accionando una sola parada de emergencia. Las salidas de relé de todas las unidades Safety Simplifier inalámbricas utilizadas se activan juntas o individualmente, según la aplicación, para poder detener las máquinas de forma segura. La fuente de alimentación (10-30 VCC) también se puede desconectar fácilmente de la fuente de alimentación de la planta. De esta manera, las máquinas individuales también se pueden apagar en un sistema interconectado sin tener que provocar una parada de emergencia de todas las máquinas. Entre otras cosas, esto simplifica la instalación de soluciones de parada de emergencia, ya que no se requiere ninguna unidad de evaluación adicional para el sistema de control. A través del software gratuito «Simplifier Manager», los módulos se programaron con el apoyo de SSP.

Célula robótica de moldeo por inyección: comunicación inalámbrica

Sobre todo, este nuevo concepto redujo drásticamente el esfuerzo de cableado del sistema, ya que el enclavamiento de seguridad tGard de SSP y los botones de parada de emergencia externos se conectan simplemente directamente al Safety Simplifier inalámbrico con conectores preconfigurados. Esto elimina la necesidad de un control de seguridad adicional o de cableado en el armario de control. El Safety Simplifier envía ahora las señales de forma inalámbrica en una frecuencia de 2,4 GHz a los demás participantes en el sistema. La característica especial aquí es que no se trata de un simple modelo de transmisor y receptor, sino que, a través de la comunicación mutua multimaster, se establece una red completa de comunicación de seguridad, en la que cada Safety Simplifier también sirve como repetidor. De este modo, se pueden salvar distancias aún mayores de forma fiable y rápida sin necesidad de utilizar cables. Si Denk Kunststoff Technik decide utilizar el Safety Simplifier inalámbrico en otros sistemas, aún quedan 15 canales disponibles en la frecuencia de 2,4 GHz para que no se interfieran entre sí. En total, hasta 16 Safety Simplifiers (256 E/S) pueden comunicarse entre sí en un mismo sistema.

Control seguro

Además, el usuario puede beneficiarse al mismo tiempo de un concepto de seguridad descentralizado. Las funciones sencillas se pueden añadir fácilmente tanto a los sistemas existentes como a los nuevos. Se pueden seleccionar funciones como «cierre de puertas» o «apertura con retardo» y conectarlas directamente a las salidas de seguridad de los sistemas de seguridad y controles de máquinas existentes. En este caso, ya no es necesario un armario de control para la tecnología de seguridad ni un dispositivo de conmutación de seguridad de nivel superior.