Robótica

MPG‑Plus: la pinza paralela de SCHUNK que redefine el agarre de precisión

SCHUNK presenta su innovadora pinza MPG‑Plus, diseñada para piezas pequeñas que requieren precisión máxima, alto rendimiento y diseño compacto. Gracias a su accionamiento con pistón ovalado y guía de rodillos, esta pinza se consagra como una de las más potentes de dos dedos en el mercado.

Características técnicas destacadas

Accionamiento por pistón ovalado combinado con guía de rodillos cruzados para una transmisión de fuerza eficaz, bajo freno de holgura, y base de mordazas con rodamientos dobles.
Alta fuerza de agarre incluso con dedos de mayor longitud, permitiendo diseños más largos y eficientes.
Excelente repetibilidad de posición (≈ 0,02 mm en muchas versiones).
Versiones con mantenimiento de la fuerza de agarre (“force maintenance”) para situaciones donde la caída de presión podría afectar la sujeción.
Opciones de sensores magnéticos para monitoreo del estado, versiones de alta precisión (“Precision version”) e interfaces compactas que minimizan los contornos externos.

Especificaciones ejemplares

Aquí algunas versiones representativas para ilustrar capacidades concretas:

Modelo	Carrera por mordaza / dedo	Fuerza de cierre (N)	Peso aproximado	Aplicaciones potenciales
MPG‑Plus‑20	2 mm	34 N (cierre)	≈ 0,035 kg	Manipulación de piezas muy pequeñas, electrónicos, laboratorios.
MPG‑Plus‑32 (versión estándar)	4 mm	80 N (cierre)	≈ 0,10 kg	Aplicaciones medianas, montaje, automatización de precisión.
MPG‑Plus‑50	8 mm	215 N (cierre)	≈ 0,31 kg	Piezas más grandes o mayor carga, líneas de producción con exigencias de fuerza.

Ventajas principales

Eficiencia elevada en relación fuerza/tamaño: puede proporcionar niveles de agarre altos con cuerpos relativamente compactos.
Diseños más flexibles: la capacidad para usar dedos más largos sin degradar excesivamente el rendimiento.
Alta precisión y repetibilidad tanto en cerrados como en aperturas, lo que permite procesos fiables incluso tras cycles repetidos.
Reducción del peso total de la pinza, lo que mejora la dinámica de movimientos en sistemas robóticos, disminuyendo inercias.
Flexibilidad funcional: versiones con sensor, con mantenimiento de fuerza, versiones de precisión, etc., adaptables según necesidad de aplicación.

La pinza MPG‑Plus de SCHUNK representa un salto tecnológico en agarre de precisión para piezas pequeñas. Combina fuerza, precisión, diseño compacto y flexibilidad, apta para aplicaciones exigentes en automatización, montaje fino, electrónica, farmacéutica y otras industrias que requieren altos estándares de repetibilidad y rapidez.