Protección del sistema de manipulación con paletizador de plataforma y envasadora

Para lograr una alta flexibilidad del sistema de seguridad de la planta, las barreras, los sensores de muting, los interruptores de seguridad y las paradas de emergencia utilizados son gestionados por el controlador de seguridad Mosaic.
 

Problema

Protección de un sistema de paletización caracterizado por un paletizador de plataforma capaz de apilar cajas de diferentes alturas.

1. Las cajas, que pueden tener diferentes alturas, se cargan en el transportador de rodillos (1).
2. Las fotocélulas, indicadas en la figura con la letra A, garantizan la medición de la altura de la caja (el paletizador puede manipular cajas de dos alturas diferentes).
3. Para proteger la entrada de la caja, la zona peligrosa de la máquina, antes del elevador (2), hay una barrera de seguridad EOS2 A con una resolución de 90 mm y muting bidireccional (entrada y salida). Se utilizan dos fotocélulas M1 y M2 como sensores de muting.
4. La caja se eleva, gira (90°) antes de entrar en el paletizador de plataforma (3) que apila las cajas en el palet.
5. El palet lleno se desplaza a la máquina envolvedora (4) que lo envuelve con el film para su embalaje.
6. Para proteger la salida de cajas, hay una barrera de seguridad EOS2 A con 90 mm de resolución y función de muting unidireccional (sólo salida). Como sensores de muting se utilizan dos fotocélulas M3 y M4.

SOLUCIÓN

El sistema de protección se ha completado con:

• 2 barreras EOS2 A (arranque/rearranque automático) altura protegida 1060 mm y 90 mm de resolución.
• 4 fotocélulas
• Controlador de seguridad MOSAIC M1(cod. 110000) + Módulo de expansión MI8O2. Esto garantiza un alto nivel de flexibilidad del sistema de seguridad.
• Conectores hembra M12 de 5 polos con varias longitudes de cable - tipo CD5, CD10, etc..

Aperturas bidireccionales con entrada/salida de paletas
Las dos fotocélulas utilizadas como sensores de muting se colocan a ambos lados en relación con la barrera óptica vertical.
La función de muting se activa tras la interrupción simultánea de los 2 sensores dentro de un tiempo de sensor programable.
Este tiempo puede ajustarse a través del parámetro del Mosaic: tiempo del sensor (de 2 seg. a 5 seg.).
La función Muting permanece activa mientras ambos sensores permanezcan ocupados. Cuando se borra el primero de los dos sensores, la función Muting se desactiva.
La duración máxima de la condición de muting (timeout) puede ajustarse desde 10 segundos hasta el infinito, utilizando el parámetro Timeout.

Aperturas unidireccionales con salida de paletas
Las dos fotocélulas, con función de sensores de muting, están en el mismo lado de la cortina óptica vertical y se colocan delante de la apertura peligrosa.

La función de muting se activa tras la interrupción simultánea de los 2 sensores dentro de un tiempo de sensor programable.
Este tiempo puede ajustarse a través del parámetro del Mosaic: tiempo del sensor (de 2 seg. a 5 seg.).
La función de muting permanece activa mientras ambos sensores permanezcan ocupados.
Cuando se desactiva el primero de los 2 sensores, el material dispone de un tiempo programable para abandonar la zona vigilada delimitada por la barrera. Este tiempo puede ajustarse a través del parámetro del Mosaic: tiempo del sensor (de 2,5 seg. a 6 seg.).
La condición de Muting se desactivará en cuanto la zona protegida protegida. Si la barrera inmaterial sigue ocupada, las salidas OSSD se desactivan, interrumpiendo el funcionamiento de la máquina.

Para evitar la parada de la instalación en caso de partes salientes o una oscilación de la paleta, vuelva a ocupar la barrera después de que la secuencia de muting, Mosaic ofrece la función Blind Time (de 250 mseg a 1 seg). Este parámetro define cuánto tiempo, una vez completada la secuencia de muting, la barrera inmaterial puede ocuparse sin generar alarmas. Máximo 1 seg.
La duración máxima de la condición de muting (timeout) puede ajustarse desde 10 segundos hasta el infinito, utilizando el parámetro Timeout.