Controladores y opciones


Robot cartesiano | Controladores y opciones | Unidad extensión E/S

Unidad extensión E/S

  • Es una placa para agregar 24 entradas adicionales y 8 salidas a la unidad Maestro
  • Esta placa tiene polaridad bidireccional para entrada y salida de circuito
  • Tipo E/S (PNP o NPN) es seleccionable en el lugar de colocación


Robot cartesiano | Controladores y opciones | Unidad Link-CC

Unidad Link-CC

  • Es un interfaz de red de campo (control y comunicación) que permite reducir el cableado con alta velocidad de comunicación de datos
  • Se puede utilizar para varias entradas/salidas y comunicación de datos para tabla de coordenadas, estado y operaciones de desplazamiento


Robot cartesiano | Controladores y opciones | Unidad DeviceNet

Unidad DeviceNet

  • Es un interfaz de red de campo que permite reducir el cableado, menores costes y alta velocidad de comunicación de datos
  • Se puede utilizar para varias entradas/salidas y comunicación de datos para tabla de coordenadas, estado y operaciones de desplazamiento


Robot cartesiano | Controladores y opciones | Unidad de descarga regenerativa

Unidad de descarga regenerativa

  • Diseñada para absorber el exceso de energía eléctrica en un motor de eje durante la desaceleración por resistencias dentro de la unidad de descarga regenerativa
  • Útil cuando la inercia de la carga excede de la tolerancia o cuando una carga pesada se baja a lo largo del eje Z durante un largo recorrido (generando excesiva electricidad)


Robot cartesiano | Controladores y opciones | Consola de programación

Consola de programación

  • Está conectada a un controlador
  • Se puede utilizar para entrada de programas y parámetros y, para ejecutar el retorno a inicio, arranque, parada, parada de emergencia y otras funciones
  • Puede visualizar mensajes de error y borrar fallos y errores que se han producido