Tecnología de agarre ADHESO

Diciembre 2020 Robótica

Se están creando constantemente soluciones de agarre específicas, tan individualizadas y diversas como las propias aplicaciones. Se pueden manipular fibras de vidrio tan ligeras como plumas, los componentes SMD más pequeños o las piezas micromecánicas, pero también componentes de baterías sensibles, film de plástico, papel y vidrio, así como componentes de automoción o de ingeniería mecánica con un peso de 15 kg y superior. También es posible la separación automática de los componentes transpirables.

La tecnología de agarre ADHESO, de inspiración biónica, se basa en el principio de la adhesión, utilizando para la manipulación las fuerzas intermoleculares de Van der Waals. La arquitectura superficial patentada está hecha de polímeros especiales y optimizada gracias a la simulación numérica. El resultado es un conjunto de patas perfectamente estructurado, que se adhiere a los diferentes materiales y objetos sin dejar residuos. La estructura se prensa suavemente sobre la pieza de trabajo durante el proceso de agarre, aumentando así la superficie de contacto, y las fuerzas de Van der Waals empiezan a actuar sobre la pieza. Este efecto puede invertirse aplicando una ligera presión/movimiento rotatorio para que el gripper pueda soltarse del objeto de manipulación sin dejar residuos. Como alternativa, se puede utilizar un rascador para bajar suavemente el objeto.
 

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