Los factores clave en este contexto son la velocidad, la carga útil y la flexibilidad.
La velocidad es particularmente relevante en una planta de fabricación farmacéutica donde, por ejemplo, una ampolla rota o un jarabe derramado puede significar una ruptura del entorno aséptico, lo que conlleva un costoso tiempo de inactividad y pérdidas significativas. De hecho, los productos farmacéuticos requieren más velocidad, precisión y tiempos de ciclo más rápidos que las operaciones robóticas típicas. En la producción automovilística, por ejemplo, los tiempos de ciclo son generalmente superiores a cuatro segundos. En las aplicaciones farmacéuticas, los tiempos de ciclo suelen ser inferiores a cuatro segundos.
Otro factor significativo es la carga útil. Mientras que pocas aplicaciones de laboratorio requieren cargas útiles significativas, en la fabricación farmacéutica o en las aplicaciones de embalaje, a menudo se puede requerir que los robots levanten artículos bastante pesados.
La tercera de las tres cuestiones clave que hay que tener en cuenta es la flexibilidad. Sin embargo, los aspectos clave a considerar son la facilidad con la que el robot puede ser programado y el espacio que ocupa. El factor más importante, por supuesto, es la simplicidad de la programación. Si, por ejemplo, una sola línea de fabricación en un fabricante por contrato está produciendo jarabes para un cliente durante la primera mitad del año y para otro cliente durante la segunda mitad del año, la reprogramación del robot debe ser lo más sencilla posible para facilitar el cambio.