Ajustando cuatro tornillos, podemos cambiar las puntas de los dedos en el brazo de agarre, haciéndolo precisamente adecuado para el producto individual. Si hubieran optado por construir herramientas separadas para cada producto, el coste habría sido significativamente mayor que con esta solución, donde el brazo de agarre es fácilmente ajustable.
Hicieron algunas pruebas con el brazo de agarre en el laboratorio, y la programación se hizo en unos pocos días. Después de eso, sólo se necesitó 30 minutos para implementar el brazo de agarre a toda velocidad en la línea de empaque.
