Robot cartesiano

Características Controladores (CA25-M10, CA25-M40, CA25-M80)

UNIDADES MAESTRO

  • Las unidades maestras son el procesador de control primario del sistema. En sistemas cartesianos con más de un eje, se requiere un eje esclavo adicional para cada eje adicional.
  • En nuestros actuadores de carga ligera y media, las unidades maestras tienen un ajuste de potencia de entrada seleccionable por el usuario (100 ~ 115VAC o 200 ~ 230VAC), lo que permite capacidades de integración global.
  • En nuestros modelos cartesianos más grandes, 200-230VAC se utiliza para impulsar nuestros motores de servo CA de mayor eficiencia.
  • 8 entradas y 8 salidas estándar. Tipo E/S (PNP vs NPN) seleccionable en la realización de la orden para permitir una fácil integración en cualquier región.
  • Cada unidad maestra es capaz de ejecutar simultáneamente hasta 4 tareas independientes en modo secuencial.
  • THP-4C Teach pendiente recomendado con cada unidad maestra.

Características Controladores (CA25-S10, CA25-S40, CA25-S80)

UNIDADES ESCLAVO

  • Esta unidad se utiliza como unidad auxiliar en sistemas multieje y es controlada por una unidad maestra.
  • Esta unidad incluye un controlador para un solo eje.
  • Cada unidad esclava incluye 8 entradas de usuario adicionales y 8 salidas de usuario, accesibles a través de la unidad maestra. Tipo E/S (PNP vs NPN) se puede seleccionar en en el pedido.
  • Las unidades esclavas tienen un ajuste de alimentación de entrada seleccionable por el usuario (100 ~ 115VAC o 200 ~ 230VAC), lo que permite capacidades de integración global. (Nota: Los modelos CA25-S40 y CA25-S80 utilizan sólo alimentación de 200 ~ 230 VAC).

Funciones mejoradas  

  • En todos los controladores maestros se utiliza un servomotor de alto rendimiento para permitir el manejo de las trayectorias más complejas y la interpolación 3D, como el trabajo de sellado completo.
  • Existe una línea especial de controladores para cargas elevadas (capacidad del motor superior a 750 W) para reducir el coste de los sistemas de alta carga.
  • Se puede conectar una unidad maestra con controles de controlador incorporados para un eje a controladores esclavos adicionales para manejar hasta un máximo de cuatro ejes de control (dos ejes en modelos anteriores). Esto elimina la necesidad de una unidad maestra de alta función, la cual se requería antes para combinaciones de 3 y 4 ejes. Esto permite reducir los costes y los requisitos de espacio.
  • La velocidad de procesamiento del controlador se ha incrementado para reducir aún más el tiempo de ciclo.
  • El "modo de designación de punto externo" se ha mejorado, de modo que, una vez finalizado el posicionamiento, es posible la salida externa del número de tabla de puntos, facilitando aún más la integración.
  • "Modo de designación de punto externo" es un modo de operación que realiza la operación de posicionamiento a través de señales de entrada desde el PLC u otro dispositivo sin necesidad de realizar ninguna programación.